피터 젠센(Peter Jensen)은 1943년에 시드니에서 태어나 자랐다. 1960년대 후반에 무어 신학교에서 신학 공부를 시작하여 시드니 대학교, 런던 대학교, 옥스퍼드 대학교에서 수학하였다. 1985년부터 무어 신학교 학장으로 재직하는 동안 조직신학과 성경신학을 가르쳤고, 2001년에 시드니의 열한 번째 대주교로 임명되었다. 탁월한 설교자라는 명성을 얻은 젠센은, 성경에 충실하고자 하는 신학적 입장을 고수해 오고 있다.

저서로 「하나님의 계시」 외에도 At the Heart of the Universe(1991) 등이 있고, 2005년에 강연한 “The Future of Jesus”가 책으로 나왔다.