김정주 교수는 1949년 대구에서 모태신앙으로 태어났다. 이화여대 영문과에 수석으로 입학한 그녀는 대학 4학년 때 예수님을 새롭게, 깊이 만났다. 1972년 대학졸업 후, 미시간 대학교에서 영문학 석사를 받고 귀국하여 아세아연합신학대학에서 2년간 공부했다. 풀러신학교에서 선교학 석사, 하버드대학에서 신약학박사학위를 받았다. 1994년부터 연세대 용재특임교수로 재직하면서 기독학생연합회와 제자훈련모임 지도교수로 섬기며 학원복음화에 헌신하고 있다. 또한 세계기독교여자절제회 부회장과 대한기독교여자절제회 전국부회장으로, 캠퍼스에서 술과 담배, 마약의 해악에 대해 가르치며 학생들의 성결운동을 일으키고 있다.
논문으로는 『The Spirit of God as Witness to the Redemption in Christ: A Tradition-Historical Analysis of Pauls Pneumatology in Romans 8』(Unpublished Thesis: Harvard, 1989)가 있고, 논문의 한글번역판으로 『바울의 성령이해』(홍성희역, 기독교문서선교회, 1998년)가 있다. 편저로는 『절제운동 70년사』(1993), 『진리가 너희를 자유케 하리라』(1997년),
『일어나 빛을 발하라』(대성닷컴, 2004년), 『은혜 위에 은혜, 아름다운 추억』(JCR, 2007년) 등이 있다.