그는 남아프리카 공화국에서 성공적으로 목회를 하고 있던 중 목회를 내려놓고 길거리로 나가 사람들의 발을 씻겨주라는 주님의 음성을 듣게 된다. 그는 즉시 순종했다. 경제적으로 쉽지 않은 상황이었지만 아내 캐롤과 자녀들은 트레일러를 타고, 그는 대야가 달린 나무십자가를 메고 주님이 명령하시는 곳이면 어디서나 만나는 사람들의 발을 씻겨줌으로 수많은 사람들을 주님께로 인도했다. 오물이 떠다니는 하수구에서 무릎 꿇고 발을 씻겨줄 때 가정이 회복되었고, 나병환자의 발을 씻겨줄 때 그의 병이 치유되며, 마약과 알콜 중독이 끊어지는 등 놀라운 기적이 계속되었다. 창녀에서 NBA스타, 대통령에 이르기까지 목숨을 내놓아야 할 위험한 상황에서도 주님께 순종함으로 섬김의 능력을 체험하고 또 우리에게 보여주고 있다. 전 세계를 다니며 발을 씻겨주는 그의 사역은 무려 20여 년 동안 지속되고 있다.