경북 의성에서 출생하여 의성중학교, 안동고등학교, 장로회총신신학교 예과, 본과, 대학원을 졸업하였으며, 대구대학교 특수교육과 정박아지도교육을 전공한 후 미국에 유학하여 풀러신학대학원에서 목회학 박사 학위를 취득하였다.
대한예수교장로회 제82대 총회장, 총신대학교 재단이사장, 총신대학교 총장(대), 총회목회대학원장을 역임하였으며 현재 서울창신교회 원로목사, 총신대학교 문소기독교박물관 관장을 맡고 있다.
저서로는 [한국강단설교 형태사](1990년), 설교집 [사도들의 신앙](2003년), [교부들의 신앙](2004년), [문소재에서](2005년) 등 다수가 있다.