데이빗 위어스비는 저명한 신학자이자 목회 인생의 선배인 아버지 워렌 위어스비와 함께 「건강한 사역자입니까(10 Power Principles for Christian Service)」외 여러 권을 공동으로 저술했다. 그는 지난 20년 동안 지방 소도시와 시골 마을의 목회 현장에서 사역하며 목회자들이 건강한 사역을 세우는 것을 돕고 있다. 저서로「자녀의 죽음: 잃어버린 것이 아니라 먼저 간 것이다(Gone but Not Lost)」「역동적인 목회(Dynamics of Pastoral Care)」등이 있다.