조요셉 박사는 고려대학교 중문과를 졸업하고 한국학대학원에서 석·박사학위(Ph.D)를 취득하였다. 경희대, 서울교대, 경찰대, 안양대, 인천대교육대학원 강사와 인천대 정외과 겸임교수를 역임하였다. 그 후 늦은 나이에 횃불트리니티신학대학원대학교(Torch Trinity Graduate University)를 졸업하고 서울신학대학교, 아세아연합신학대학교에서 북한선교를 강의하고 있으며, 예수전도단(YWAM) 북한선교연구원 부원장과 북한선교전략학교장, 한국기독교통일포럼 운영위원, 쥬빌리통일구국기도회 상임위원으로 활동하고 있으며, 통일을 꿈꾸는 남북한 청년들과 함께 물댄동산교회를 섬기고 있다.
저서로 『중국혁명과 가정윤리』『통일을 준비하는 정치교육』『북한 한걸음 다가서기』『탈북자와 함께 하는 통일』 등이 있다.