데이비드 윌커슨 목사는 뉴욕 맨해튼에 소재한 타임스퀘어교회의 설립자이자 영향력 있는 사역단체 틴챌린지Teen Challenge와 월드챌린지World Challenge의 창설자이다. 안정적인 목회를 하던 1958년의 어느 날, 그는 주간지 <Life>에 실린 살인사건 재판과 관련된 한 장의 사진을 보다가 뉴욕 십대갱단과 마약중독자들을 섬기라는 하나님의 음성을 듣게 된다. 그는 곧바로 순종하여 그들을 섬겼고, 후에 그의 사역은 「십자가와 칼」에 소개되어 베스트셀러가 되었을 뿐만 아니라 영화로도 제작되어 전 세계 십대사역에 큰 영향력을 끼쳤다.
  그가 설립한 타임스퀘어교회는 브로드웨이 42번가의 뮤지컬 극장을 빌려 노숙자들, 마약중독자들과 함께 예배드리는 것에서부터 시작되었다. 그러다가 놀랍게 부흥하면서 극장을 매입하여 예배당으로 개조했고, 파워풀한 찬양에 이끌려 뮤지컬 극장인 줄 알고 들어온 관광객들까지도 예수님을 영접하는 일이 종종 생겨났다. 이곳은 지금 노숙자들과 온몸에 문신을 한 갱들, 그리고 맨해튼의 부유층들이 함께 어울려 성령 충만한 예배를 드리는 곳이 되었다. 2011년 4월 27일 그는 사역 중에 소천 했으며 현재 카터 콜론 목사가 그의 사역을 이어가고 있다. 그의 매섭고도 예리한 메시지들은 유튜브 동영상들을 통해 지금도 전 세계 크리스천들에게 영향력을 끼치고 있다.