윌라드는 펜실베니아 주의 벅스 카운티에 있는 델라웨어 강 인근 농장에서 8자녀 가운데 막내로 자랐다. 그는 Eastern Mennonite University, Goshen Biblical Seminary를 졸업했으며 1973년에 Princeton Theological Seminary에서 박사학위를 받았다.
윌라드 스와틀리는 인디아나주 엘크하르트에 있는 Anabaptist Mennonite Biblical Seminary의 명예교수이다. 그는 1978년에 AMBS의 교수진에 합류했으며 2004년까지 가르쳤다. 그는 7년간(1979-81; 1995-2001) AMBS의 학장을 역임했다. 평화와 성서시리즈 총서의 편집자, 메노나이트 연구소 소장, 신자들의 교회 성서주석(Believers Church Bible Commentary)시리즈 편집자를 역임하였다.
윌라드와 그의 아내 메리는 벨몬트 메노나이트 교회에 활동적으로 참여하고 있으며, Louisa Swartley Oyer와 Kenton Swartley의 부모이자 John과 Michael Oyer, Kristen, Jeremy, Libby, 그리고 Michelle Swartley의 할아버지이다.

그는 Health, Healing and the Church’s Mission(InterVasity, 2012); Covenant of Peace(Eerdmans, 2006); Slavery, Sabbath War, and Women(Herald Press, 1983); 그리고 Mark, the Way for All Nations(Herald Press, 1983, Wipf & Stock, 1990)를 집필했다. 아울러 그는 Perry B. Yoder와 함께 The Meaning of Peace(Institute of Mennonite Sudies, 2001)를 비롯, Love of Enemy and Nonretaliation in the New Testament(W/JK, 1992; 현재는 편집자 스와틀리); 그리고 C. J. Dyck과 함께 Annotated Bibliography of Mennonite Writings on War and Peace: 1930-1980(Herald Press) 등 30권이 넘는 책들을 편집하기도 했다.
한국에는 『동성애-성서적 해석과 윤리적 고찰』(대장간), 『당신의 빛을 비추소서』(대장간 ),『요한복음』(대장간 )이 소개되었다.