최선영 박사는 한양대학교 공과대학 기계과를 졸업하고 잠시 고등학교에서 교편(3년) 생활을 하고, 1971년 도미하여 California State University, Los Angeles에서 기계공학을 전공하고, 1975년 Boeing North American Inc.에 입사여 28년간 Structural Stress Analysis Engineer로 “Space Shuttle Main Engine Program”과 “Space Station Power Program”에 종사하고, 은퇴하고, 하나님의 섭리로 World Mission University에서 Master of Art in Theology 학위를 마치고 Azusa Pacific University, Graduate School of Theology에서 Master of Divinity 학위와
목회학 박사 학위를 취득했다. World Mission University(5년)와 Shepherd University, School of Theology(3년)에서 교수로 역임하였고, 현재는 Christian Theological University in America(3년)에서 교수로 재임 중이다.
Christian Formation, Christian Spirituality, Discipleship, Spiritual Leadership, Evangelism, History of Christian
Spirituality와 Pastoral Servant Leadership을 강의하고 있다.

저서로는 2016년 서울 교보문고 상반기 목회 부문에서 베스트셀러로 선정된 《위기의 목회자와 섬기는 리더십》(Pastor in Crises and Servant Leadership)(2016)과 2017년 3월에 출간한 《당신은 성도입니까? 제자입니까?》가
있다. 2020년 《나부터 갱신》이 출간되었다.

가족으로는 부인 김순옥과 Los Angeles 인근에 있는 ANC온누리교회에 평신도로 출석하고 있다.