부산 남구 용호동에서 새소망교회를 설립하여 목회하던 중, 1988년 4월에 목사 안수를 받기 직전 선교사로 부르심을 받았다. 다음 해인 1989년 3월에 선교사로 파송되어 30년간 인도에서 사역하였다.
인도 푸네 한인회와 한인선교사회를 설립하였고, 뭄바이 기독교협의회와 푸네 기독교협의회의 고문을 역임하였다.
(사)인도복음선교회의 설립자이자 현재는 회장으로 섬기고 있으며, 마히마(영광)성경대학 이사장과 (재)백산유치원 이사장으로 꿈나무 돌봄 사역을 겸하고 있다.
양명연 선교사와의 슬하에 인도에서 자란 외아들 김이레 선교사가 있다. 김이레 선교사는 2014년에 서대문교회의 파송으로 그의 아내 그리고 세 자녀와 함께 현재 인도에서 사역하고 있다.

● 학 력
경성대학교 신학대학 신학과 졸업 / 총회신학교 신학대학원 목회연구과 졸업
뭄바이대학교 사회학 석사 / 푸네대학교 사회복지학 박사

● 저 서
『나마스떼』(자체 제작, 2001년) / 『기도 핸드북』(자체 제작, 2007년) / 『나마스떼 III-아름다운 동행』(자체 제작, 2014년)
『나마스떼 IV-인도의 고아원 운영실태』(e뉴스한국, 2015년) / 『나마스떼 V-아름다운 동역』(e뉴스한국, 2015년)