인도 출신의 요가 스승으로 힌두교, 불교, 기독교, 이슬람교를 비롯하여 철학, 인문학, 과학, 예술 등 다양한 경계를 넘나들며 진리의 보편성을 설파했다. 1893년 인도의 고라크푸르에서 태어나 어린 시절부터 구도자가 되어 여러 성자들을 찾아다녔다. 17세 때 만난 스리 유크테스와르Sri Yukteswar를 평생의 스승으로 모시고 엄격한 아쉬람에서 명상과 요가를 수련했다. 1920년 보스턴에서 개최된 진보 종교 지도자 국제대회에 인도 대표로 초청받은 것을 계기로 이후 30년간 미국에 머물면서 인도 요가의 가르침을 서양에 전파했다.
요가난다는 신을 체험적으로 인식하는 심층 종교의 핵심을 전하며 ‘인도의 요가 과학과 유구한 명상수행 전통을 서양에 알린 가장 위대한 사절’이라는 찬사를 받았다. 그의 가르침은 자아의 벽을 허물고 진정한 자유를 찾으려는 사람들에게 큰 영향을 주었다. 간디나 타고르 같은 인류의 스승들과 교유하며 자신 또한 세계 평화의 작은 빛이 되기를 염원해온 요가난다는 1946년 『요가난다, 영혼의 자서전(Autobiography of a Yogi)』을 출간했다. 이 책은 세기를 넘어 현재까지 전 세계 30여 개 언어로 번역 출판되어 600만 독자들의 관심을 모았다.