서울신학대학교 신학과(B. A.)와 신학대학원(M. Div.)을 졸업하고, 미국 드루 대학교(Drew University)에서 신학석사와 철학박사학위(S. T. M., M. Ph., Ph. D.)를 받았다. 이때 예배학 분야의 거장 제임스 화이트(James F. White) 교수 밑에서 논문을 작성했다.
학위를 받은 뒤에는 인천에 있는 용현제일교회를 담임하여 섬기다가 1999년부터 서울신학대학교에서 예배학 교수로 봉직하고 있다. 2007-2008년 연구안식년을 맞아 미국 보스턴 대학교(Boston University)에서 연구와 강의를 수행하였다.
한국예배학회 회장 그리고 한국실천신학회 회장을 역임하였으며, 현재 한국교회발전연구원에서 교회와예배 분과위원장을 맡고 있다.

지은 책으로는 『예배갱신의 신학과 실천』(대한기독교서회, 1999), 『한국교회와 예배갱신』(대한기독교서회, 2004), 『묻고 답하는 예배학 Cafe-성도들이 가장 궁금해 하는 57가지 질문과 대답』(대한기독교서회, 2009), 『예배학 사전』(예배와 설교 아카데미, 2000, 공저), 『복음주의 예배학』(한국복음주의신학회, 2001, 공저) 등이 있으며, 옮긴 책으로는 『기독교 예배학 입문』(예배와 설교 아카데미, 2001, 공역) 등이 있다.