부산대학교 공대와 총신대학교 신학대학원을 졸업한 후 칼빈신학교(Th.M.)와 남침례신학교(Ph.D.)에서 목회상담학 전공으로 학위를 받았다. 총신대학교 신학대학원 교수, 남침례신학교 겸임교수, 백석대학교 부교수를 역임하였다. 이후 다시모교의 부름을 받아 총신대학교 신학대학원에서 교수로 섬기다가2021년2월에 조기은퇴하였다. 현재 한국목회상담협회와 한국기독교상담심리학회 감독으로 상담과 수퍼비전을 하고 있고, 은퇴 후에 미국으로 이민하여 와싱톤중앙장로교회에서 상담목사로 섬기며 Washington University of Virginia에서 겸임교수로서 강의와 논문지도를 하고 있다. 저서로 《관계의 걸림돌 극복하기》, 《성경으로 불안 극복하 기》, 《개혁주의 목회상담학》, 《성경과 분노 심리》, 《목회심리학》, 《성경으로 본 기독교상담》, 《한 크리스천 상담학자의 묵상》 등이 있다.