윤사무엘 목사는 장로교 목사 가정에서 태어나 평생 장로교 목사(통합, 합동)로 사역 중이다. 대구 경북고, 연세대 신과대 및 동대학원(B.Th., M.Th.), 장로회신학대학원(M.Div.), 총신대학교신학대학원(M.Div. Equv), Dubuque University Theological Seminary(M.A.R.), Harvard University Divinity School(Th.M. 고대근동학),Boston University School of Theology(Th.D. 성경학), Cohen University Theological Seminary(Th.D. 구약 역사학), Faith Theological Seminary and Christian College(Ph.D. 구약 신학)에서 연구했다.
서울 영락교회 사역 중 신앙상담을 담당했으며, 뉴욕에 있는 미주기독교방송국(KCBN)에서 20년간 신앙 및 성경상담 사역을 했고, CTS 사인사색에서 Q & A를 담당했다. 60여 개국에 있는 신학교에 순회 강의를 하고 있다(교육선교).
미국 이민 목회와 교수 생활을 40년 동안 하고 있으며 한국 겟세마네 신학교 총장, 한국목회자학교(The Pastor School in Korea, 바이블 아카데미) 대표로 있다. 가족으로는 오선화 사모, 슬하에 3남 3녀(손자 3명)를 두고 있다.

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