저술가이자 상담 심리학자인 리처드 월터스는 일리노이 주에 있는 그린빌 대학을 졸업하고 캔사스 주 엠포리아 주립 대학교에서 경영학 석사를, 웨스턴 캐롤라이나 대학에서 상담학 석사를, 조지아 대학교에서 상담 심리학 박사 학위를 취득했다. 그는 1974-1982년 미시간 주 파인 레스트 기독 병원(Pine Rest Christian Hospital)에 있는 `Life Enrichment Center`에서 심리학 위원 겸 총책임자를 역임했고 1982-1986년 보울더 제일 장로교회(First Presbyterian Church of Boulder)에서 상담 목회자로 사역했다. 또 남미의 콜롬비아와 북미 지역에서 여러 차례 상담 세미나를 개최하는 동시에 교과서, 대중 서적, 상담 관련 잡지 등의 저술가로도 폭넓게 활동하였다. 대표작으로는 「Forgive and Be Free: Healing the Wounds of Past and Present」이 있다.