부산에서 출생하여 경북대학교, 총신대학교 신학대학원을 졸업한 후 대구동부교회의 후원으로 영국 St.Andrews 대학교에 유학하여 M.Phill 과정을 거쳐 Ph.D 학위를 취득하였다. 총신대학원, 국제신학대학원, 개혁신학원, 안양대학교, 대신대학교에서 신약학을 연구, 교수하였고 지금은 웨스트민스터 신학대학원 대학교에서 신약학교수로 섬기고 있다. 역서로는 `구약해석의 접근방법론`, `초대그리스도인들이 품은 교회를 향한 비전`, `신약교회론`, `복음주의와 여성신학`이 있고, 논문으로는 `누가 행전의 성전과 가정교회`외 다수 있다.