목원대학교 신학부와 동 대학원을 졸업한 후 독일 베를린 훔볼트(Humboldt) 대학에서 박사학위를 취득하였다(Dr. theol.). 귀국하여 이화여자대학교 기독교학과에서 강의하였고, 목원대학교 신학대학 교수로서 목원대학교 이주여성연구소 소장, 세계다문화교육학회 부회장, 신학대학원장, 국제협력처장, 월간 「기독교세계」 편집위원, 대한성서공회 「성서원문연구」 편집위원, 「한국기독교신학논총」 편집위원, 한국구약학회 회장, 한국구약학회 「구약논단」 편집위원장을 역임하였다. 현재 목원대학교 다문화연구교육센터장과 신학대학장을 맡고 있으며, 「Canon &　Culture」 편집위원과 한국구약학연구소 기획위원으로 활동하고　있다.

저서와 공저로는 『말씀의 뜻 밝혀 주시오–주석과 성서번역』(공저)(대한기독교서회, 2000), 『이스라엘 왕국의 역사–사울, 다윗, 솔로몬 왕국의 역사』(대한기독교서회, 2002), 『인간의 죄악과 하나님의 구원행동–창세기 1-11장의 신학』(대한기독교서회,　2003), 『신명기–원문번역, 역사비평주석』(공저)(감신대출판부,　2004), 『다니엘』(대한기독교서회 창립 100주년 기념 성서주석,　대한기독교서회, 2004), 『아모스』(공저)(두란노 HOW 주석, 두란노아카데미, 2009), 『여호수아』(공저)(두란노 HOW 주석, 두란노아카데미, 2009), 『북이스라엘의 역사와 종교』(프리칭아카데미, 2009), 『유다와 이스라엘 왕들의 이야기』(프리칭아카데미, 2009), 『예언자들의 신앙과 삶』(프리칭아카데미, 2010), 『하나님의 은혜와 다윗의 영광-강해설교를 위한 역대상 연구』(대한기독교서회, 2016), 『예언자들의 신앙과 삶』(수정개정판)(킹덤북스, 2017)이 있으며, 40여 편의 논문을 발표하였다.