한신대학교 신학과를 졸업하고 동대학원 신학과에서 신학석사학위를 받았다.
이후 미국으로 유학을 떠나 에모리대 대학원 신학부에서 신학석사학위를,
보스턴대 대학원 신학부에서 교회사학과 기독교 사상사를 전공하여 신학박사학위를 취득하였다.
현재 한신대학교 학술원 연구교수로 활동하면서 기독교사상 및 교회사를 강의하고 있다.
저서로는 Personal Piety and the Common Good (Boston University, 1999),
『마르틴 루터의 삶과 신학이야기』(대한기독교서회, 2002), 『제2 종교개혁을 향하여』(공저, 민중신학연구소, 2004),
『공공성의 윤리와 평화』(공저, 한국신학연구소, 2005) 등이 있으며,
역서로는 『현대신학의 흐름』(전망사, 1992), 『마르틴 루터의 정치사상』(민들레책방, 2003) 등이 있다.