개척 교회 목사의 아들로 대부분의 학창 시절을 교회에서 보낸 그는 대학 시절 신학을 공부하며 선교적 교회에 대한 열망을 품게 되었다. 세상의 희망이 되는 건강한 교회를 꿈꾸며 선교와 목회의 합일을 이루기 위해 노력하고 있다.

1960년 서울에서 출생하여 서울 중앙고등학교, 장로회신학대학교(Th. B), 장로회신학대학교 신학대학원(M. Div)을 졸업하고 육군 군목을 마친 후, 영국으로 건너가 옥스퍼드선교대학원(Oxford Centre for Mission Studies)에서 선교신학으로 박사 학위(Ph. D)를 받았다.
현재 안양제일교회 담임목사, 아시아빈곤선교센타(C.A.M.P.) 이사장으로 섬기고 있다.

저서로는 《우리가 꿈꾸는 교회》(두란노), 《교회만이 희망이다》(교회성장연구소), 《지혜 여행》(넥서스CROSS), 《Naming God in Korea: The Case of Protestant Christianity》(Regnum), 공저로 《선교학 개론》(대한기독교서회), 《선교와 디아코니아》(한들출판사), 《선교와 교회 성장 2003》(한들출판사) 등이 있다.