장로회신학대학교에서 기독교교육을 전공하고(BA), 연세대학교 대학원 교육학과에서 교육학을 전공한 후(M.Ed), 독일 튀빙겐 대학 신학과 박사과정에서 기독교교육학을 공부하였다(Dr. Theol). 영남신학대학교 기독교교육과 교수를 역임하였고, 1997년부터 현재까지 장로회신학대학교 기독교교육학과 교수로 재직하고 있다.

저서로는 <종교개혁과 교육 사상>, <근대의 기독교교육 사상>, <해석과 교육>이 있고, 역서로 <예수님과 어린이>, 공저로 <기독교교육개론> 외 다수가 있다. “기독교교육에 있어서의 이론과 실천의 문제”, “인식의 방식으로서의 예술과 기독교교육”, “기독교교육의 설화적 접근” 외 여러 논문이 있다.