조병욱 선교사는 전북 고창 출신으로 학창시절부터 역사, 철학, 문학이 좋아서 토인비 교수, 안병욱 교수, 조병화 시인, 헤밍웨이등의 저서를 읽고 많은 감동을 받았다.

그의 인생의 전환점이 된것은 장애자로 어렵게 살아가는 초등학생 친구의 권유로 신약성경 로마서를 읽고 인생을 어떻게 살아야 할것인가라는 의미를 깨닫고 복음을 전하는 전도자로 변신하게 되었다.

사도바울처럼 세계선교를 하여야하겠다는 비전을 갖고 필리핀 선교사로 사역하던중 윌리함케리의 서적을 읽고 감동을 받아 선교하기 위해서는 우선적으로 그 나라의 언어, 역사, 문화를 이해해야 한다는 것을 깨닫고 동남아 선교정보연구소를 설립하여 단독으로 어려움속에서 필리핀 역사 현장을 답사하고 역사교수등의 조언을 받아 필리핀역사와 문화를 썼으며 필리핀 언어와 문법을 정리했다.

이후 3년동안 동남아 16개국의 선교현장을 답사하며 동남아 역사를 쓰게 되어 동남아 선교 정보에 많은 도움을 주게 되었다.

저서로는 동남아의 역사, 타일랜드의 역사, 필리핀 기독역사, 따갈로회화와 문법등이 있다.