아내 석정림과의 사이에 은지, 지행, 하영, 하람을 두어 예배하며 사역하는 가정을 이루고 있으며, 고신대학교(B.A.), 총신대학교 신학대학원(M.Div), 아세아연합신학대학원(Th.M, Ph D.)에서 수학하였다.
하남장로교회, 백석대학교회에서 부목사로, 찬안사랑의 교회 담임목사 시무하였고, 현재 백석대학교 기독교학부(선교학) 교수로 재직 중이며, 다윗의 장막회복을 추구하는 아산소망교회에서 협력사역을 하고 있다.
한국 복음주의 선교신학회 연구이사, 개혁주의교회성장학회 이사로 섬기며, 2007년 문예춘추에 시부문에 등단하였다.
저서로는 「바울 선교의 상황화」(한국학술정보)와 「선교·문화·커뮤니케이션」(CLC), 그 외 다수의 논문들이 있다.