대한신학교(현 안양대학교)에서 신학을 공부하고, 독인 뮨스터대학교에서 수학한 후 영국 웨일즈대학교 대학원에서 철학박사 학위를 취득했다. 찬송 563장 (예수 사랑하심을)을 즐겨 부르는 임 목사는 하나님 중심, 말씀 중심, 교회 중심의 목회철학을 지니고 바울의 교회를 개척 시무한 후, 한국중앙교회를 담임하면서 그 철학을 몸소 실천해오고 있다.
가르치는 일 또한 그의 전부이다시피한 열정으로 안양대학교 신학대학원 강단에 섰고, 성결대학교 신학대학원 강단에 섰고, 성결대학교 신학대학원에서 후학을 양성하는 한편 자신의 모교인 웨일즈대학교에서 연구교수를 역임하기도 했다 지금은 대한예수교 장로회(대신) 총회 신학원 학장으로 있으면서 가르치는 사역만은 빼놓지 않고 있다