건국대학교에서 사학을 전공하고, 경희대학교 대학원에서 역사학 박사학위를 취득했다. 공부를 마친 후에는 총신대학교 전임대우 교수와 고신대학교 초빙교수로 강단에 섰으나 통일선교에 뜻을 품고 교편을 내려놓았다. 비영리단체 우리민족서로돕기운동의 초대 사무총장을 역임했고, 한민족복지 재단 사무총장과 회장으로도 활동했다. 이 기간 동안 그는 북한을 100여 차례 방문하는 등 세계 각지를 누비며 국내의 대표적인 NGO 운동가로서 그 입지를 확실히 굳혔다. 실천신학대학원대학교에서 신학을 공부해 목사가 되었고, 현재는 하우스처치 그레이스교회와 청소년단체 위드프렌즈, 통일선교단체 미라클미션을 섬기고 있다.
저서로는『남강 이승훈과 민족운동』, 『일재 김병조의 민족운동』, 『기적을 이루는 사람들』, 공저로는 『한국 기독교의 역사』, 『한국 기독교와 민족운동』, 『동양의 역사와 문화』 등이 있다.