미국 오하이오 주 밀스버그에서 나고 자랐다. 감리교인이었던 그는 센트럴 크리스천 고등학교에 다니면서 메노나이트와 더불어 평생 이어지는 영적 순례를 시작했다. 그는 고센대학에서 철학, 종교, 사회학을 전공하였다.
그는 고센대학에서 만난 게일 마틴과 결혼하였고, 공식적으로 메노나이트가 되어 옐로우크릭 회중에 합류하였다. 1985년 노트르담 대학에서 철학 전공으로 석사학위, 종교 사회학으로 박사 과정을 마쳤다. 피터는 미시건에 있는 힐스데일 대학에서 가르치고 있으며 대학의 지원 아래 아나뱁티스트 전통으로 되돌아가는 연구와 글쓰기의 전념하고 있다.
피터와 게일은 미시건 주 왈드론 가까이 있는 살렘메노나이트교회의 멤버이다. 그들에게는 두 딸, 애비와 일레인이 있다.