부산 중˙고등학교와 고려대학교 정치외교학과(B. A.), 장로회신학대학교 대학원(M. Div.)을 졸업하고 미국 풀러신학교(Fuller Theological Seminary)에서 신학 석사(Th. M.)와 선교학 박사(D. Mis.) 학위를 받은 후, 미주장로회신학대학교에서 선교 철학 박사 (Ph.D.) 학위를 취득하였다.
언더우드와 아펜젤러 선교사가 처음 조선 땅을 밟은 지 100년이 지난 1985년 부활주일에 캘리포니아 밴나이스(California, Van Nuys)에서 ‘구원확신 성령충만 세계선교’를 목표로 웨스트힐장로교회를 개척하여 약 33년을 시무하고 원로목사로 은퇴하였다. 목회 중에 해외한인장로회(KPCA) 제33대 총회장으로 섬겼다. 2007년부터 ‘전 세계적 복음 전파’만으로 선교가 끝나는 것이 아니고 이스라엘의 민족적˙지리적˙영적 회복이 우리 주님 다시 오실 길을 여는 필수 조건임을 깨닫고 유대인 귀환 사역과 위로 사역을 도우며 이스라엘 성경연구와 가르치는 일과 출판에 힘을 쏟고 있다.
킹덤월드미션(Kingdom World Mission) 대표로 ‘이스라엘 목회자/선교사 세미나’를 미국과 한국과 예루살렘에서 개최하였고 강사로 섬기고 있다. 미주장로회신학대학교에서 ‘이스라엘 민족을 통한 하나님의 구원 역사’ 과목을 가르치고 있으며, 저서로 《하나님의 마스터 플랜》과 《이스라엘의 회복과 종말》이 있다.