국제 선교 및 청년 부흥과 상담 사역에 헌신해온 임흥섭 목사는 국제오엠선교회Operation Mobilization 한국지부인 한국오엠선교회의 창립 멤버이며, OM 러시아 선교사로서 소련 연방이 개방하기 이전과 이후 시절에 걸쳐 사역했다. 칼빈신학교, 웨스트민스터신학교, 트리니티신학교에서 수학했으며, 미국에서는 가나안장로교회, 킹스웨이교회, 갈보리장로교회 등을 담임하며 이민 목회를 했다. 최근에는 에드워드대학교 부총장 겸 교수와 노아라이프코칭센터 대표로서 섬겼고, 미주한인오엠선교회 지부의 총무와 GPGlobal Partners 국제이사로도 섬겼다. 지금은 시드선교회 이사이며, 국제한인유학생수련회인 코스타KOSTA와 여러 선교단체YWAM DTS, GYKM, Urbana에서 다년간 강사로 활동하고 있다. 소련과 연방국가들에서 선교할 때 지역 교회와 다민족 사역에 힘을 쏟았으며, 수많은 상담 경험을 바탕으로 상담 센터를 운영해왔다. 특히 다음 세대를 굳게 세우기 위한 사역에 혼신을 쏟고 있다.
대학생 때 사랑의교회에서 고 옥한흠 목사에게 직접 제자훈련을 받았으며, 그 무렵 겪은 교통사고로 장애의 위기를 처음 겪었으나 OM 선교사로 헌신하면서 회복의 은혜를 경험했다. 이후에도 소련 군대의 추적 중에 교통사고가 나고, 가족이 탄 승용차가 10여 미터 아래 고속도로로 추락하는 큰 사고를 겪기도 하는 등 삶에서 숱한 위기를 경험했다. 사역하는 가운데 겪은 시련과 아픔 또한 많았으나, 치유하고 구원하시는 예수님의 구원을 실제로 체험해왔다. ‘그래서’ 구원하시는 분은 예수뿐이시라 고백하며 《그래서 예수》를 썼다.
저술로는 《고물 심장, 고장난 심장》(예영커뮤니케이션 2020), 《분노는 선택이다》(H&H Press, 2015/상담), 《아름다운 발걸음》(예영커뮤니케이션, 2014/선교), 《예배자》(도서출판 혜화, 1989/경배와 찬양) 등이 있다.