대광중고등학교를 다니며 믿음의 삶을 시작한 저자는 서울대학교(사회학), Nazarene Theological Seminary(M.Div), Princeton Theological Seminary(Th.M, 신약학)에서 수학한 후 Duke University(Ph.D, 신약학)에서 E. P. Sanders의 지도 아래 바울의 영감인식론(Pneumatic Epistemology)에 대한 학위논문을 썼다.
이후 천안의 나사렛대학교에서 신학부 교수로 가르치다가 미국장로교의 청빙을 받아 다시 도미하여 훼잇빌한인장로교회(2002-2009), 디트로이트한인연합장로교회(2009-2019)를 거쳐 현재 시카고언약장로교회(2020~현재)를 섬기고 있다. 미국장로교 한인교회 전국총회 42대 총회장을 역임한 바도 있는 저자는, 모든 성도들이 예외 없이 모두 ‘사명자’라고 생각하여 목사로서의 자신의 구실을 ‘다른 모든 사명자들을 사역에 구비시키기 위해 일하는 섬김이’로 정의한다.
<뒤집어 읽는 신약성서>(조태연, 차정식 공저, 대한기독교서회), <성경에 이런 일이>(나사렛), <크고 넓은 교회, 높고 깊은 신학: 설교를 위한 에베소서 연구>(한국성서학연구소), <책 한 권의 사람>(새물결플러스) 등 다수의 저서와 역서를 냈으며 여러 번역서 중 리처드 헤이스의 <신약의 윤리적 비전>(IVP)은 제 20회 한국기독교출판문화상 해외신학부문 최우수 도서로 선정되기도 했다.
<목회와신학>과 <생명의삶>을 비롯해 다수의 정기간행물에 많은 글을 게재, 연재했으며 미국장로교 한인교회 성경연구 집필자로, 창세기, 시편, 예레미야, 구약인물연구, 고린도전후서, 요한복음, 갈라디아서, 복음과 전도 등에 대한 여러 교재들을 저술했다.