김균필 목사는 총신대 신학대학원(M.Div)을 졸업하고, 미국 비블리컬 신학교(Biblical Theological Seminary)에서 선교적 교회(M.A)와 성경 해석학(Th.M) 과정을 졸업했다. 말씀을 통한 건강한 교회와 가정을 세우기 위한 미국 텍사스에 있는 사우스웨스턴 신학교(Southwestern Baptist Theological Seminary) 목회학 박사(D.Min)과정에서 공부했으며 바른길 교회를 개척하여 기쁨으로 섬기고 있다.