충남대학교 사학과(B.A.)와 서울신학대학교 신학대학원(M.Div.)을 졸업하고, 킹스칼리지런던에서 종교사회학(M.A.)을 전공했다. 연세대학교에서 한국의 그리스도교 사상가인 다석 류영모의 신학을 주제로 조직·문화신학 박사학위(Ph.D.)를 받았으며, 현재 연세대학교에서 한국신학과 조직신학 그리고 기독교의 이해를 가르치고 있다. 연세대학교 한국기독교문화연구소 전문연구원, 인문학&신학연구소 에라스무스 연구원으로 활동하고 있으며, 저서로는 『비움과 숨 - 한국적 영성을 위한 다석 류영모 신학 연구』, 『우리 시대의 그리스도교 사상가들 Ⅱ』(공저), 번역서로는 『그리스도 안에서 변화되다: 고린도전서』, 『바울이라는 세계』, 『어둠을 끊어 내다: 고린도후서』, 『신학의 역동성』(공역)이 있다.