1976년 2월 부산교육대학교 졸업 후 경남여상, 우암, 대신, 배정초등학교에서 1989년 2월까지 교사로 봉직하였다. 영남신학교 부산신학사(현 부산장신대학교) 졸업 후 장로회신학대학교에서 신학석사, 선교학석사, 신학박사(Th.D.) 학위를, 영남대학교에서 동양철학으로 철학박사(Ph.D.) 학위를 취득하였다.

밀양신보 논설위원, 장로회신학대학교와 서울여자대학교, 영남신학대학, 대전신학대학교 등에서 20여 년간 겸임 및 초빙 교수, 한국선교교육재단을 설립하여 이사장을 역임하였다. 현재는 네팔새언약신학교(NNCC), 총회 WMTC(World Mission Training Center), GH(Glocal Holistic) 선교회 이사장과 한국순교자기념선교회 장학위원장, 월드비전 운영위원회 부위원장, 한국직장인선교목회자협의회 대표회장으로 섬기고 있다.

효목중앙교회, 중곡동교회, 남대문교회 위임목사로 시무하였으며, 은퇴 후 PCK 총회 한국교회연구원장으로 시무 중이다. 학자로서도 세계선교연구회와 한국선교신학회 회장을 역임하였다.

저서로는 『구약성경의 산책』(삼성), 『나라별 충효순례』(충효국민운동본부), 『선교적교회직분론』(미션아카데미), 『한국교회와 선비 정신』(케노시스), 『땅끝까지 끝 날까지』(한국장로교출판사), 『교회다운 교회』(이하 예영커뮤니케이션), 『그날』, 『아름다운 것을 지키라』, 『치유의 현장, 예수님과 함께!』(총회한국교회연구원) 등이 있다.