매튜 헨리는 1662년 10월 18일, 플린트셔 지방의 이스코이드에 있는 브로드 오우크의 한 농가에서 태어났다. 그의 부친 필립 헨리(Philip Henry)는 유명한 목사로서 통일령에 규정된 조항들을 반대했기 때문에, 성직록을 포기했거나 박탈당한, 그리고 후에는 "비국교도들"이라고 불린 2천명 중의 한 사람이 되었다. 매튜는 둘째 아들로 태어났는데 태어날 때부터 몸이 너무 약해서 한 주일도 채 못 넘기고 죽을까봐 태어난지 하루 만에 세례를 받을 정도였다. 그는 체스터에서 1687년부터 1712년까지 목회를 하였고, 1704년 중병에서 회복한 후에 "신약에 대한 주해"를 쓰기 시작하였는데 그때 그는 그의 일기의 첫페이지를 다음과 같은 대표적인 기도로 끝을 맺었다. "주께서 나를 도우사 이 일을 겸손으로 시작케 하옵소서." 6년후인 1710년에 런던 해크니 실버 스트리트에 있는 교인들로부터 긴급한 초청이 있었고, 1714년 그는 체스터에 있는 옛 친구들을 방문하는 중에 낸트위치에서 졸도하여 세상을 떠났다. 그때 그의 나이 52세였기 때문에 그의 죽음은 비극적인 종말처럼 보였으나 그의 주석은 그의 인생에 있어 기념비적인 걸작으로 남아 있게 되었다.