4대째 기독교 집안에서 태어나 어린 시절부터 주일학교를 다니며 여의도순복음교회와 깊은 인연을 맺어 왔다. 연세대학교 및 한세대학교, 연합신학대학원을 졸업하고 미국 웨스트민스터 신학대학원 석사과정을 수료한 후 미국 템플대학교에서 교회사 종교철학석사(M.A.) 및 종교철학박사 학위(Ph.D.)를 받았다.
현재 여의도순복음교회 제2대 담임목사로서 기독교대한하나님의성회 총회장, 한국기독교총연합회(CCK) 대표회장, Good TV 공동대표, 국민희망실천연대 이사장 등으로 활동하고 있으며, 한국기독교교회협의회(NCCK) 회장 등을 역임했다.
주요 저서로는 《The Holy Spirit Movement in Korea》, 《성령과 교회》, 《영적 성장의 길》, 《사도행전 강해》 총8권, 《요한복음 강해》 총 5권, 《창세기 강해》 총 4권 등 다수가 있다.