그는 중국 내지 선교회(CIM)의 창시자이자 모든 믿음 선교 운동(Faith Mission Movement)의 아버지이다.
1832년 출생한 허드슨 테일러는 중국에 매혹되었다. 21세의 나이에 자신의 길을 정하고 상해로 향하는 작은 범선 "덤프리" 호에 몸을 실었다. 외과의사였던 테일러는 병자를 진료하고 선교하는데 자신을 쏟았다. 중국 내지에까지 복음을 전하려는 허드슨 테일러의 꿈이 실현될 무렵, 1865년 중국 내지 선교회로 시작된 작은 모임은 거의 1,400명에 육박하는 강력한 선교단체로 성장하였다. 1905년 그가 세상을 떠날 즈음 많은 선교단체들이 그의 선교 방법을 채택하였으며 미증유의 풍성한 열매를 거두고 있었다.