외국어대학교 서반아어과를 졸업하고, IVP 간사를 역임했으며, 합동신학대학원대학교, 필라델피아 웨스트민스터 신학교와 풀러 신학교에서 수학했다. 역서로 『하나님을 아는 지식』, 『현대 사회 문제와 그리스도인의 책임』, 『로마서 강해』, 『사도행전 강해』 등 BST 주석 시리즈, 『IVP 성경배경주석』(이상 IVP), 『인카운터 이슬람』, 『미션 퍼스펙티브』(이상 예수전도단), 『손대접』(복있는사람), 『하나님의 놀라운 계획』(넥서스) 등이 있다.