한국외국어대학교, 총신대학교 신학대학원, 미국 풀러 신 학교(Fuller Theological Seminary)와 칼빈 신학교(Calvin Theological Seminary)를 거쳐, 영국 아버딘 대학교(Uni- versity of Aberdeen)를 졸업했다(Ph.D., 조직신학).
현재 웨스트민스터신학대학원대학교 교수로 재직 중이며, 2007년에 이론 신학과 실천 신학의 융합 전공으로서 '소 그룹목회학과'를 한국소그룹목회연구원(대표 이상화 목 사, 서현교회 담임)과 함께 설립하였다.
저서로는 『부흥 어게인 1907: 유교적 가족주의를 극복할 공동체 교회가 답이다』(브니엘, 2006), 『비움의 모범을 보 이신 그리스도』(새물결플러스, 2008), 『성경적 공동체: 삼 위일체 하나님을 닮은 가족 교회』(킹덤북스, 2013), 『초신 자의 질문』(예책, 2017) 등이 있으며, 역서(공역)로는 올 리버 버스웰(J. Oliver Buswell)의 『조직신학』 1, 2권(웨스 트민스터출판부, 2005)이 있다.