천안살림교회 담임목사, 한신대 외래교수다. 연세대학교 신학과와 한신대학교 신학대학원을 졸업하고, 한신대학교 대학우너 박사과정(Th. D.)에서 사회윤리를 전공하고 있다.

한국신학연구소 연구원 및 계간 《신학사상》편집장으로 일했으며, 한국기독교장로회총회 교회와 사회위원, 한국기독교교회협의회(NCCK) 신앙과 직제 위원, 제3시대그리스도교연구소 운영위원, 계간 《진보평론》편집위원 등을 맡고 있다.

지은 책으로는 《한국 기독교와 권력의 길 - 그 내부에서 바라보며 대안을 찾는다》(민예총문고11), 《무례한 복음 - 한국 기독교의 선교, 그 문제와 대안을 성찰한다》(공저), 《무례한 자들의 크리스마스 - 미국 복음주의를 모방한 한국 기독교 보수주의, 그 역사와 정치적 욕망》(공저), 《죽은 민중의 시대 안병무를 다시 본다》(공저), 《뒤집어보는 성서인물》, 《보이지 않는 손이 보이지 않는 것은 그 손이 없기 때문이다 - 민중신학과 정치경제》, 《사회 변혁운동과 기독교 신학》, 《함께 읽는 구약성서》(공저), 《해방공동체1-5》(공저) 등이 있다.

옮긴 책으로는 R. A. Horsley 외의 《예수시대의 민중운동》, J.M. Myers의 《역대기하》(국제성서주석12-2), J. A. Soggin의 《판관기》(국제성서주석7), J. Gray의 《열왕기상· 하》(국제 성서주석9·10), Garl W. Ernst의 《무함마드를 따라서 - 21세기 이슬람 다시 보기》가 있다.