독일 종교개혁자, 신학자, 브레슬라우에서 태어나 1550-1557년에 비텐베르크 대학교에서 공부하였다.
하이델베르크 요리문답(1562)의 작성자로 가장 잘 알려져있다. 이 요리문답은 멜란히톤의 정신이 가득
들어있으며, 그가 좋아한 신학자 페트루스 마터의 가르침과 일치한다. 1557년에 제네바에서 오래 머물면서
공부한 뒤 브레슬라우에서 면직당하였다. 베르미글리의 요청으로 선제후 프리드리히 3세는 1561년에
우르시누스를 하이델베르크 대학교 교수로 임명하였다. 우르시누스는 1568년까지 그곳에서 교의학을 강의하였다. 1570년에 프리드리히는 우르시누스의 긴급한 요청에
따라 자기 관할 지역에 대한 교회권징안을 채택하였다. 우르누스는 1577년에 노이슈타트에서 잔키우스와
계속해서 함께 있기 위해 하이델베르크를 떠났다. 두 사람의 영향으로 멜란히통의 「신학총론」은
하이델베르크의 개혁파 목사들에게 표준 도서가 되었다.