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이 책은 종교에 대한 일반적인 이해와 선교적 접근에 대한 것이다. 종교 정의를 "인간 실존의 문제에 대한 해답의 일환으로서 초자연적이며 초인간적 실재인 궁극적 존재와의 관련성 속에서 진리(믿음)와 선(행동의 이상)과 미(개인적 경험)를 이해하고 실천하는 복합적 체계"로 제시한다. 전•선•미의 구조로 세계 종교를 이해한다. 진은 타종교의 교리적 차원으로, 선은 종교의 행동적 차원으로, 미는 종교의 경험과 예술의 영역을 집중적으로 고찰한다. 진•선•미의 구조로 종교에 대한 다면적 이해를 시도함으로써, 기독교 선교에 있어서 좀 더 입체적이며 통전적인 방식을 추구하고 있다.

이 책의 구성은 제1부는 종교의 일반적인 이해를 다루고, 제2부 각 종교 속에 담긴 전•선•미를 고찰하며, 제3부 종교권별 선교 접근 방향을 이야기한다. 재2부의 종교속에 담긴 전•선•미는 다시 진의 부분에서 신(궁극적 존재), 창시자와 대표자, 경전, 자아, 고통, 구원에 대한 교리라는 구조로 나누어서 살펴보고, 성은 의례.도덕적 행동과 교훈, 사회 질서로 구분해서 이야기하며, 마지막 미에 대해서는 간략하게 종교 체험과 영성, 그리고 예술이라는 주제를 다룬다. 이러한 구성은 그동안의 진, 선 중심의 종교 이해에 미를 추가해서 살펴보자는 의도가 담긴 것이다.

"본서는 선교적 관점에서 타종교를 바라보는 기존의 시각과는 구별되는 접근을 취하고 있다. 특히 다양한 종교들을 종교적 신앙, 행위, 그리고 경험이라는 진•선•미의 관점에서 조망하는 총체적 접근방식을 취하므로, 기독교 선교에 참여하는 그리스도인들로 하여금 종교에 대한 지평을 확대하고, 통합적 종교연구를 통한 대화의 접촉점을 벌견하는데 도움을 준다. 또한 본서는 성경에 나타난 삼위일체 하나님의 타자에 대한 괌심과 환대 그리고 교회가 추구하는 예수 그리스도 안에서 만물을 화해시키고 새롭게 하시는 하나님의 구속적 경륜을 폭넓게 다루고 있다."

- 추천사 중에서 

목차

제1부 종교의 일반적인 이해

1장 선교 문제로서의 종교

2장 종교 개념 정의와 기능

3장 종교 연구 방법 개요

4장 종교에 대한 열두 가지 이론

제2부 진•선•미로 본 종교의 모습

1장 한두교 이해

2장 불교 이해

3장 자이나교 이해

4장 신도 이해

5장 유교 이해

6장 이슬람 이해

7장 민간신앙 이해

8장 샤머니즘 이해

9장 아프리카 부족 종교 이해

제3부 종교권별 선교 접근 방향

1장 힌두교-불교권 선교

2장 자이나교와 선교

3장 신도와 선교

4장 유교권 선교

5장 이슬람 선교

6장 민간신앙과 선교

7장 샤머니즘과 한국 기독교의 영성

8장 아프리카 부족 종교와 선교

9장 종합적 고찰: 타종교인에 대한 선교태도와 방향

참고문헌

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