팔머 로버트슨은 벨하벤 대학과 웨스트민스터 신학교(B.D.)를 졸업했으며, 버지니아 유니언 신학교에서 신학석사(Th.M)와 신학박사(Th.D.) 학위를 취득했다. 로버트슨은 20년 동안 개혁 신학교에서 성경 신학 교수, 웨스트민스터 신학교에서 구약 신학 교수, 커버넌트 신학교에서 교수로 봉직했으며, 메릴랜드 주 하야트빌에 있는 월리스 기념 장로교회의 목사로 섬겼다. 현재는 우간다 말라위에 위치한 아프리카 성경 대학의 총장이다. 저서로는 『계약 신학과 그리스도』외 다수가 있다.