기독교윤리실천운동 교육위원장, 집행위원으로 봉사하며, 웨스트민스터 신대원, 서울대, 한동대, 총신대, 안양대 및 풀러신학교에서 가르쳤다. 현재 미국 아주사퍼시픽 대학교에서 강의하고 있다. 2002년 이후 LA 소재 충현선교교회의 담임목사로 있으며, 새일선교회 이사장으로 선교 지향적 목회를 하고 있다. 저서로 《Sin and Politics》(Peter Lang, 2009), 《한국정치신학과 정치윤리》(한국고등신학연구소, 2012)가 있다. “불러서 고치고 기르며 맞선다”(불고기맞)라는 비전으로 건강한 교회를 꿈꾸며 사역하고 있다.