영국의 런던신학교에서 청교도 신학과 설교학 등을 전수받고, 미국 웨스트민스터 신학대학원(필라델피아 소재)과 리폼드 신학대학원(잭슨, 미시시피 소재)에서 각각 신학 석사(Th.M.)와 박사(Ph.D.)학위를 받았다. 1999년부터 2014년까지 고려신학교에서 조직 신학을 강의했으며 교학처장을 역임했다. 현재 고려신학대학원에서 교의학 겸임 교수로 재직하고 있으며, 목사아카데미 대표이자 올곧은교회 담임 목회자로 섬기고 있다.저서로는 「개혁주의 전가 교리」(지평서원), 「불확실의 시대, 오직을 말하다」, 「벨직 신앙 고백서 강해」(이상 좋은씨앗), 「교회다운 교회」(도서출판 다함), 「사도신경」(지우) 등이 있으며, 역서로는 「칼빈의 제네바 목사회의 활동과 역사」(부흥과개혁사), 「루터, 루터를 말하다」(세움북스), 「삼위일체」(이레서원) 등이 있다.